1、保险赔偿如果是指爷爷自身曾买过的人身或意外保险，需看保险的受益人是谁，无受益人的应为法定继承人； 2、保险赔偿若是指肇事车主的交强险和商业险赔付，赔偿款属于爷爷的法定继承人，即第一顺位继承人：父母、子女、配偶，在没有第一顺位继承人的情况下，才是第二顺位继承人：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 3、就这个案件而言，爸爸如果与爷爷在户籍等信息上显示系父子关系，即使不是亲生父子，但也应属于收养关系，可以作为第一顺位继承人继承赔偿款。如果没有任何材料可以显示双方存在父子关系，相当于爷爷名下没有第一顺位继承人，应由第二顺位继承人比如兄弟继承，兄弟在继承之后去世，再由兄弟的第一顺位继承人继承。 4、由于案情复杂，建议到现场咨询，就具体情况详细说明。